Testfahrten mit dem AFM Drive-By-Wire Kit
Das Drive-by-Wire-Kit des AFM bildet das Herzstück für Anwendungen des automatisierten Fahrens. Der Bausatz ermöglicht die Steuerung von Lenkung, Antrieb und Bremsen über eine Rapid-Control-Prototyping-Einheit, so dass das Fahrzeug automatisch gefahren werden kann. Nach der Integration des Drive-by-Wire-Kits in Kombination mit einem leistungsstarken Rapid-Control-Prototyping-Steuergerät wurde eine grundlegende Software zur Fahrwerksregelung entwickelt. Sie ermöglicht verschiedene Fahrmodi wie das Fahren über ein Gamepad, das automatisierte Abfahren von Standardmanövern zur Identifizierung von Fahrzeugparametern, sowie die Pfadfolgeregelung auf der Grundlage nichtlinearer Regelungsansätze. Die ersten Testfahrten mit einem Gamepad wurden auf dem DLR-Flugplatz in der Nähe unseres Instituts durchgeführt. Der nahtlose Übergang zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt und das Anfahren aus dem Stand sind möglich. Die anderen Fahrmodi, Manöverausführung und Pfadfolgeregelung, wurden auf einem ehemaligen Flugplatz zusammen mit der KI-basierten Erkennung von Fahrbahnbegrenzungen aus Kamerabilder getestet.
Testfahrten mit dem AFM Drive-By-Wire Kit
Testfahrten mit dem AFM Drive-By-Wire Kit
Das Drive-by-Wire-Kit des AFM bildet das Herzstück für Anwendungen des automatisierten Fahrens. Der Bausatz ermöglicht die Steuerung von Lenkung, Antrieb und Bremsen über eine Rapid-Control-Prototyping-Einheit, so dass das Fahrzeug automatisch gefahren werden kann. Nach der Integration des Drive-by-Wire-Kits in Kombination mit einem leistungsstarken Rapid-Control-Prototyping-Steuergerät wurde eine grundlegende Software zur Fahrwerksregelung entwickelt. Sie ermöglicht verschiedene Fahrmodi wie das Fahren über ein Gamepad, das automatisierte Abfahren von Standardmanövern zur Identifizierung von Fahrzeugparametern, sowie die Pfadfolgeregelung auf der Grundlage nichtlinearer Regelungsansätze. Die ersten Testfahrten mit einem Gamepad wurden auf dem DLR-Flugplatz in der Nähe unseres Instituts durchgeführt. Der nahtlose Übergang zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt und das Anfahren aus dem Stand sind möglich. Die anderen Fahrmodi, Manöverausführung und Pfadfolgeregelung, wurden auf einem ehemaligen Flugplatz zusammen mit der KI-basierten Erkennung von Fahrbahnbegrenzungen aus Kamerabilder getestet.
Credit: