Visualisierung eines Suchgraphen bei der Trajektorienplanung
Visualisierung eines Suchgraphen bei der Trajektorienplanung
Die in grün dargestellten Bereichen zeigen die möglichen Pfade für die Trajektorienplanung. Rote Objekte markieren Hindernisse, die vermieden werden müssen, wie etwa Straßen oder kritische Infrastrukturen.
