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Innovative Robotic Platforms: Dual-Robot AFP and Welding of Thermoplastic CFRPs

Die automatische Faserplatzierung (AFP) ist eines der am häufigsten verwendeten Verfahren für die Herstellung moderner kohlenstofffaserverstärkter Polymerbauteile (CFK) für die Luft- und Raumfahrt. Hauptkostentreiber und Hindernisse für schnelle Designänderungen sind teure Formen und Vorrichtungen. Der National Research Council Canada hat zusammen mit dem DLR einen ganzheitlichen und neuartigen Ansatz entwickelt, der die Fertigung und das Fügen mit zwei Robotern nutzt und ohne Werkzeuge und Vorrichtungen auskommt. Im Rahmen dieses Projekts wurde nicht nur die Genauigkeit der kooperierenden Standard-Industrieroboter drastisch verbessert, sondern auch eine geschlossene Software-Pipeline vom CAD zum Roboter aufgebaut, die einen wesentlichen Teil des fortschrittlichen Prozesses darstellt. Auf der Grundlage bestehender Forschungsarbeiten des DLR über die Direktverdichtung AFP und das kontinuierliche Ultraschallschweißen (cUW) in einer Monoroboterkonfiguration hat das Team neue Prozesse entwickelt, bei denen deutlich kostengünstigere Vorrichtungen und eine verbesserte Designflexibilität verwendet werden. Dieses Projekt, das in Zusammenarbeit mit dem National Research Council of Canada/Conseil national de recherches du Canada's Aerospace Research Centre durchgeführt wurde, wurde auch von der Small Teams Initiative gefördert: https://nrc.canada.ca/en/research-dev... Weitere Informationen finden Sie hier: https://www.dlr.de/zlp/en/desktopdefa... Videoproduktion von https://lange-sicht.de/