P&P großer Zuschnitt (2 Endeffektoren)

P&P großer Zuschnitt (2 Endeffektoren)
Kooperierende Ablage großer Kohlefaserzuschnitte mit ‚Pick & Place‘ Prozess
Die Endeffektoren können mithilfe eines externen Werkzeugs passiv durch den Roboter auf sphärische Geometrien eingestellt werden. Dabei erfolgt eine Drapierung während der rollenden Aufnahmebewegung.
Credit:

DLR