ERA
Ein Roboterarm für die ISS
Der Roboterarm ERA wird - angedockt am russischen Segment der Station - für die Unterstützung der Crew bei Außenbordarbeiten, beim Austausch oder Umsetzen von Modulen und für Inspektionen eingesetzt werden.
Bei einer Gesamtlänge von über elf Metern besitzt ERA einen Arbeitsbereich von etwa zehn Metern. In diesem Bereich kann er in-Orbit-Lasten bis zu 8.000 Kilogramm mit einer Genauigkeit von drei Millimetern platzieren. Beide Enden des Arms sind mit so genannten Endeffectors ausgerüstet, die wahlweise den Einsatz der Enden als „Fußpunkt“ oder als „Hand“ zulassen. Die Steuerung kann simultan durch die Außenbord- und Innenbord-Crew erfolgen.
