Der CubeSat Milani befindet sich zusammen mit dem CubeSat Juventas an Bord der Raumsonde Hera zur planetaren Verteidigung und wird den Doppelasteroiden Didymos und Dimorphos in einem größeren Farbspektrum untersuchen, als das menschliche Auge sehen kann, um deren mineralische Zusammensetzung zu identifizieren. Er wird zudem die Staubumgebung um diese Körper herum untersuchen.