Hera ist eine vergleichsweise kleine Raumsonde für die Tiefen des Weltalls. Angetrieben von Solarzellen und einem Hydrazin-Antriebssystem ist Hera für interplanetarische Verhältnisse eine Mission in kleinem Maßstab. Der würfelförmige Körper des Raumschiffs hat eine Kantenlänge von 1,6 Metern und verfügt über Solarzellen, die bei voller Entfaltung 11,5 Meter lang sind. Hera hat in etwa die Größe eines Kleinwagens und wiegt vollgetankt etwa 1.150 Kilogramm – im Vergleich zu dem drei Tonnen schweren Kometenjäger Rosetta ist das sehr kompakt.