Zur Entwicklung einer neuen Regelungstechnologie für Schienenfahrzeugfahrwerke mit unabhängig drehenden Rädern anstelle von Radsätzen wurde eine Versuchsumgebung aufgebaut, in dem ein experimentelles Fahrwerk im Maßstab 1:5 auf einem Rollprüfstand getrieben wird. Hier können verschiedene Varianten des Sensor- und Regelkonzeptes zur aktiven Beeinflussung der lateralen Position eines Losrad-Paares im Spurkanal auf ihre prinzipielle Eignung hin untersucht und miteinander verglichen werden.