Bilder COS - Themen

Landverkehr

Vorbereitung von Messflügen mit Drohnen

Zwei Drohnen werden für Messflüge am DLR-Standort Oberpfaffenhofen vorbereitet.

Vermessung des Kommunikationskanals zwischen zwei Drohnen

Bei Messflügen am DLR-Standort Oberpfaffenhofen wird der Kommunikationskanal zwischen zwei Drohnen vermessen.

Messflug mit Drohnen - onboard

On-Board Aufnahme von Messflug mit einer Drohne am Standort Oberpfaffenhofen

Messflug am Institutsgebäude

Messflüge mit Drohnen am DLR-Standort in Oberpfaffenhofen - im Hintergrund das Institutsgebäude Kommunikation und Navigation

Exakte Positionsbestimmung einer Drohne

Bei Messflügen am DLR-Standort Oberpfaffenhofen wird die exakte Position der Drohne für die Auswertung mittels Prisma und Tachymeter bestimmt.

Multimodale Navigation - aktive Verkehrsmodi

Forschung für die urbane Mobilität - Personennavigation mit tragbaren Sensoren, Smartphone-basierte Personenlokalisierung, datengesteuerte Bewegungsmodelle für Fahrräder, die realistischere Simulationen der Fahrgastströme ermöglichen, Kollisionsvermeidungen

Mobile Funkübertragung im Drohnenschwarm

Indoor Navigation - FootSLAM

Die Positionsbestimmung in Gebäuden und anderen Umgebungen, in denen der Empfang von GNSS (Global Navigation Satellite System) schwierig ist, erfordert eine Kombination von Sensoren und anderen Informationen wie Gebäudeplänen, um genau zu funktionieren.

Fußgänger als verletzliche Verkehrsteilnehmer

Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen und Fußgängern (V2P) ermöglicht ein System zur Vermeidung von Unfällen, das die Verkehrsteilnehmer schützt. Ziel bei der Fußgängerlokalisierung ist es, die Position des Nutzers nur mit tragbaren Geräten zu bestimmen.

Fahrradfahrer als verletzliche Verkehrsteilnehmer

Unser Ziel bei der Lokalisierung von Fahrrädern ist es, die Position des Benutzers auf der Grundlage von tragbaren Geräten zu schätzen, die in die Kleidung und das Smartphone integriert sind.

Demo-Mission auf dem Ätna

Funksignale werden zur Positions- und Orientierungsschätzung von mobilen Endgeräten sowie den Agenten eines Schwarms genutzt - beispielsweise zur Erkundung extraterrestrischer Himmelskörper wie Mond und Mars. Damit bauen die mobilen Einheiten (z.B. Rover oder Drohnen) ein dezentral selbstorganisiertes und eng vermaschtes Funknetzwerk auf. Damit ist auch sowohl die Kommunikation innerhalb eines Schwarms als auch die zeitliche Synchronisation aller Schwarmeinheiten möglich.

Channel-SLAM bei Mehrwegeausbreitung von Signalen

Werden die elektromagnetischen Wellen eines Senders auf dem Weg zum Empfänger abgelenkt, z.B. durch Gebäude oder Wasseroberflächen, spricht man von Mehrwegeausbreitung. Diese wird mit dem Verfahren "Channel-SLAM" nicht unterdrückt, sondern gezielt zur Positionsbestimmung ausgenutzt.

Schwarmsysteme für Exploationsaufgaben

Ein Schwarm von Rovern erstellt im Holodeck des Instituts für Kommunikation und Navigation gemeinsam und voll autonom eine Magnetfeldkarte. Bei der Schwarmexploration dient das Holodeck zum Austesten und zur Validierung der Explorationsalgorithmen und zur Vorbereitung der Outdoor-Experimente. Ferner werden hier hardware-in-the-loop-Simulationen durchgeführt.