Man geht davon aus, dass etwa 15 Prozent der Asteroiden Doppel- (oder Dreifach-) Asteroidensysteme sind. Viele der kleineren Körper sind sogenannte „Schutthaufen-Asteroiden“ (engl.: rubble pile). Sie sind aus Asteroiden entstanden, die durch eine Kollision komplett zerstört wurden und dessen Bruchstücke sich danach wieder gravitativ lose zusammengefunden haben. Aufgrund der relativ geringen Masse und Schwerkraft der beteiligten Körper umkreisen die kleineren Asteroiden ihre „Eltern“ mit vergleichsweise geringer Geschwindigkeit, weniger als einem Meter pro Sekunde. Dies eröffnete die Möglichkeit, die Umlaufbahn eines dieser Asteroidenmonde messbar zu verschieben – etwas, das bei einem einzelnen Asteroiden in einer sich viel schneller bewegenden Sonnenumlaufbahn nicht so präzise möglich wäre. Hera wird diese Möglichkeit nutzen, um herauszufinden, ob Asteroiden abgelenkt werden können, wenn sie eine Gefahr für die Erde darstellen.