Optische Messung der Strömung um einen frei fliegenden Quadcopter mittels 3D Lagrangian Particle Tracking. Shake-The-Box ermöglicht die zeitaufgelöste volumetrische Verfolgung von hunderttausenden Partikeln, die der Strömung schlupffrei folgen. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der rekonstruierten Partikeltrajektorien dienen als Eingangsdaten für Datenassimilationsverfahren, die das zugehörige zeitaufgelösten Geschwindigkeits- und Druckfeld mit hoher räumlicher Auflösung ermitteln.