Innovative Roboterplattformen für die Herstellung und das Fügen von thermoplastischen Aerostrukturen
2021-2024
Innovative Roboterplattformen für die Herstellung und das Fügen von thermoplastischen Aerostrukturen
Innovative Roboterplattformen für die Herstellung und das Fügen von thermoplastischen Aerostrukturen
Innovative Roboterplattformen für die Herstellung und das Fügen von thermoplastischen Aerostrukturen
Bild: 1/1, Credit:
DLR
Im Rahmen des Projekts werden neuartige Fertigungsverfahren für die Luft- und Raumfahrt unter Einsatz von Industrierobotern entwickelt. Ziel ist es, die Komplexität von Vorrichtungen und Formen zu verringern und dadurch die Kosten zu senken und die Designflexibilität für Strukturteile in der Luft- und Raumfahrt zu erhöhen. Multi-Roboter-Setups werden zur Herstellung und zum Schweißen von komplex gekrümmten kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen unter Verwendung von automatischer Faserplatzierung und Ultraschallschweißen eingesetzt. Die Robotergenauigkeit wird durch dynamische Parameteridentifizierung, Modellierung und Fehlerkompensation in Echtzeit verbessert, um den Anforderungen der Multi-Roboter-Fertigung gerecht zu werden.
Teil dieses einzigartigen Ansatzes ist die internationale Zusammenarbeit zwischen dem National Research Council of Canada und dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Das DLR-eigene Zentrum für Leichtbauproduktionstechnik (ZLP) wird die Forschung mit seinem umfangreichen Know-how über Strukturbauteile für Flugzeuge, thermoplastische CFPR-Fertigungsverfahren und automatische Offline-Roboterprogrammierung unterstützen. Das Nationale Forschungszentrum wird seine komplexen Roboterkompensationsmodelle zur Verbesserung der Roboterhardware beisteuern.
