Mobiles omnidirektionales Robotersystem für die Fabrik der Zukunft
Das Ziel des Projekts ist es, ein performantes mobiles Robotersystem aufzubauen und in die Forschungslandschaft der kollaborativen Robotersysteme der Fabrik der Zukunft zu integrieren.
Projektdaten
SwarmRail ist ein neuartiges Konzept für schienengeführte omnidirektionale mobile Robotersysteme. Es zielt auf einen hochgradig flexiblen Produktionsprozess in der Fabrik der Zukunft ab, indem es den zur Verfügung stehenden Arbeitsraum von oben erschließt. Somit können Transport- und Manipulationsaufgaben sowohl von boden- als auch deckengebundenen Robotersystemen durchgeführt werden. Die Besonderheit des Systems liegt in der Kombination von omnidirektional mobilen Einheiten mit einem gitterförmigen Schienennetzwerk, welches durch passive Kreuzungen und einen durchgehenden Spalt zwischen den Laufflächen der Schienen gekennzeichnet ist. Durch diesen Spalt kann ein unterhalb der Schiene agierender Manipulator mit einer auf der Schiene verfahrenden mobilen Einheit verbunden werden. Durch den einfachen Aufbau des Schienennetzes und den gleichzeitigen Einsatz mehrerer mobiler Einheiten bietet das System eine innovative Lösung mit hohem wirtschaftlichem Potential für die Industrie, die Logistik und auch das Vertical Farming. Die Funktionsfähigkeit und das Potenzial des Konzepts wurden bereits anhand eines ersten Funktionsdemonstrators dargelegt.
Einzelbewerbungen oder Bewerbungen im Team sind möglich. Die Arbeiten können im Rahmen von Werkstudententätigkeiten oder Praktika auch studienbegleitend durchgeführt werden.