Präzise wie ein Chirurg
Forschende des DLR-Instituts für Instandhaltung und Modifikation sehen großes Potenzial im Einsatz von Robotern bei der Wartung und Instandhaltung von Flugzeugen. Erfahren Sie mehr in der Titelstory des DLRmagazins
Projektlabor
Das Projektlabor bietet Platz für diverse Projekte mit Robotikbereich, Drohnensystemen und mobilem Lasertrackingsystem.
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Das Projektlabor ermöglicht die praktische Forschung an den Projekten des Instituts für Instandhaltung und Modifikation. In einem Bereich sind die Roboter des Instituts untergebracht, darunter verschiedene Cobot-Arme, ein mobiler Manipulator sowie eigenentwickelte Roboter wie der endoskopische „Elise“-Roboter. Ein bedeutender Bewohner ist das von Rolls-Royce ausgeliehene Pearl700-Triebwerk, das zur Weiterentwicklung endoskopischer Roboter für die Triebwerkswartung vor Ort dient. Andere Bereiche sind neuen Sensortechnologien gewidmet, z.B. der luftgekoppelten Ultraschallsensorik, sowie der Entwicklung komplexer Sensorbus-Systeme, die in Flugzeuge eingebaut werden können und eine Zustandsüberwachung mit möglichst wenigen Kabeln (und damit geringem Gewicht) ermöglichen. Das Projektlabor ist zudem der Ort, an dem die reale und die digitale Welt aufeinandertreffen, da die erfassten Daten an die im Institut entwickelten Digital-Twin-Systeme übertragen werden.