Daphnis, ein nicht einmal zehn Kilometer kleiner Mond, wurde am 6. Mai 2005 auf Bildern des Cassini-Kamerasystems im A-Ring des Saturn entdeckt. Er verursacht durch seine Schwerkraft in der 42 Kilometer großen Keeler-Lücke Wellen an den Rändern der benachbarten Ringe. Monde wie Daphne, aber auch Pan oder Atlas, werden auch als Schäfermonde bezeichnet, weil sie wie Hütehunde, die durch eine Schafherde rennen und die Herde dann zur Seite ausweicht und eine Gasse bilden, auch in den Saturnringen eine Lücke entstehen lassen.