In der physischen Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter haben Roboter derzeit einen "blinden Fleck". Weil sie die Kräfte, die auf den menschlichen Körper wirken, nicht gut messen oder einschätzen können, ist die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter oft ineffizient und unergonomisch, was langfristig zu Erkrankungen wie Rückenschmerzen führen kann. Das Projekt AnDy wird diesen "blinden Fleck" beheben durch die Entwicklung eines mit Sensoren ausgestatteten Anzugs, mit dem die Dynamik des gesamten menschlichen Körpers in Echtzeit beobachtet werden kann. Die großen Datenmengen, die dieser Anzug generiert, ermöglichen es, ergonomische und prediktive Modelle zu erlernen. Diese Modelle werden online benutzt, um die Zusammenarbeit effizienter und ergonomischer zu gestalten.
Laufzeit
2017-01-01 bis 2021-09-30
Projektpartner
• Italian Institut of Technology • Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt • Xsens Technologies B.V. • Institut Jozef Stefan • Institut National de Recherche en Informatique et Automatique • IMK Automotive GmbH • Anybody Technology A/S • Otto Bock Healthcare GmbH
Horizont 2020 – Rahmenprogramm für Forschung und Innovation, Fördernummer 731540
Projektdetails
Dank neuester Fortschritte in der Technik können sich Roboter und Menschen denselben Arbeitsraum aktiv und sicher teilen. Europa ist derzeit führend auf dem Markt für sicherheitszertifizierte Roboter, weil diese Roboter dazu befähigt sind, auf unbeabsichtigte Berührungen zu reagieren. Das Projekt „AnDy“ (Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration) setzt auf diese Technologien und baut die Führungsposition Europas dadurch aus, dass Roboter mit der Fähigkeit ausgestattet werden, die physische Kollaboration durch gezielte Interaktionen zu kontrollieren und zu gestalten.
Diese Interaktionsfähigkeit baut auf drei bahnbrechenden technischen und wissenschaftlichen Erfolgen auf. Erstens wird AnDy die Art der Messung der Gesamtkörperbewegungen des Menschen mithilfe des neu entwickelten AnDySuit revolutionieren, einem Anzug zur Bewegungsverfolgung und Kräfteaufzeichnung. Zweitens wird das AnDyModel entwickelt, das ergonomische Modelle und kognitive Vorhersagemodelle für das dynamische menschliche Bewegungsverhalten bei der Durchführung gemeinsamer Aufgaben vereint, die auf der Grundlage der mit dem AnDySuit gewonnenen Daten erlernt werden. Drittens ist AnDyControl geplant, eine auf dem AnDy Model basierende innovative Technologie zur Unterstützung von Menschen durch eine antizipierende Bewegungs- und Kraftsteuerung.
Kontakt
Dr. rer. nat. Freek Stulp
Abteilungsleiter
Institut für Robotik und Mechatronik
Kognitive Robotik
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Weßling
