Robotersysteme

Diese Seite gibt eine Übersicht einiger am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelten Roboter und robotischer Systeme.

Forschungsanlagen

Arme

Flugroboter

Das Forschungsfeld Flugrobotik vereint mehrere Bereiche des Robotik und Mechatronik Zentrums – Luftfahrt, Raumfahrt, Robotik und Optische Sensorsysteme – und nutzt so Synergien in der Entwicklung robotischer Technologien für autonome, fliegende Plattformen. Das Spektrum unserer Arbeit reicht von Regelung und Sensordatenverarbeitung bis hin zu Missionsplanung und -ausführung.

Hände und Greifer

Unsere Erfahrung in der Entwicklung, dem Aufbau und der Benutzung von vielseitigen Roboterhänden reicht zurück bis ins Jahr 1993. Dabei decken wir alle Gebiete der mechatronischen Handentwicklung und -reglung einschließlich Telemanipulation, autonomem Greifen und Manipulieren ab.