Modellierung

Die Modellierung von cyber-physikalischen Systemen verlangt nach einer genauen mathematischen Beschreibung. Dies betrifft sowohl das Gesamtsystem (wie ein Roboter) als auch die einzelnen Komponenten in unterschiedlichen Domänen wie Mechanik für das Getriebe oder Elektronik für die Motoren.

Diese mathematische Modellierung erfolgt standardisiert und domänenübergreifend. Verwendung finden die Modelle für die Optimierung des Entwurfs und der Regelung sowie für die Anwendung zur Echtzeitsimulation und KI-Training.