Produktion der Zukunft

SARA
Drehmomentgeregelter Leichtbauroboterarm SARA (Safe Autonomous Robotic Assistant)
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Nach der Mechanisierung, der Massenproduktion und der Automatisierung beginnt mit gegenwärtigen Trends zur vollständigen Digitalisierung und Vernetzung von Produktionseinheiten die sogenannte vierte industrielle Revolution, die unter dem Schlagwort Industrie 4.0 zusammengefasst wird. Gefördert werden diese Trends durch die zunehmende Individualisierung von Produkten und kürzeren Produkteinführungszeiten, die höhere Anforderungen an die Flexibilität und Wandlungsfähigkeit von Produktionslinien stellen. Hier können adaptive und autonome Robotersysteme einen entscheidenden Beitrag liefern.

In der Anwendungsdomäne Produktion der Zukunft werden hierzu Systeme und Methoden entwickelt, die einen flexiblen Einsatz von Robotersystemen ermöglichen sollen. Hierbei gliedern sich die Arbeiten in mehrere Schlüsselbereiche. Unter anderem wird die sichere Interaktion von Menschen und Robotern untersucht, sowie intuitive Eingabemöglichkeiten für den Nutzer entwickelt, um schneller neue Anwendungen zu implementieren.

Des weiteren werden Roboterfähigkeiten zur autonomen Ausführung von Logistik- und Produktionsprozessen entwickelt. Außerdem werden robotische Arbeitszellen entwickelt, die selbstständig für neue Aufgaben umkonfiguriert werden können. Durch die Reduktion von manuellen Anpassungsarbeiten und Einrichtezeiten, sowie durch eine intelligente Ausführung der Prozesse soll in Zukunft eine Steigerung der Produktivität erreicht werden.

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