Regelung

Regelung von Leichtbaurobotern

Für die Regelung unserer Leichtbauroboter wird eine kaskadierte Struktur aus Strom-, Gelenk- und kartesischer Regelung verwendet. Die modularen Gelenkeinheiten besitzen motor- und abtriebsseitige Positionssensoren sowie abtriebsseitige Drehmomentsensoren.

Industrieroboterregelung

Neue Anwendungsgebiete und der hohe Konkurrenzdruck in der Industrierobotik verlangen die stetige Verbesserung der Schnelligkeit und Genauigkeit von Industrierobotern. Unser Beitrag hierzu ist die Entwicklung modernster modellbasierter Regelungsalgorithmen für Industrieroboter.

Intuitive Programmierung von Robotern

Ganzkörperregelung für kombinierte Bewegung von Roboterarm und Rollstuhl

Leichtbauroboter in Kombination mit Elektrorollstühlen können dazu beitragen, die Mobilität von Menschen mit Behinderungen wiederherzustellen.

Beinbasierte Fortbewegung