Archiv

Bionics (2006–2016)

EASY2C (ca. 2000)

Human Factors

Interactive Robot Viewer

Intraoperative Gefäßdetektion mittels Ultraschall

Ein Problem der minimal invasiven, robotergestützte Chirurgie (MIRC) ist die fehlende haptische Rückkopplung aus dem Operationsfeld. In der klassischen Chirurgie wird die Palpation verbreitet angewandt, um oberflächlich liegende, verdeckte Arterien anhand ihres Pulsierens zu erkennen. Das DLR entwickelt ein auf einem neuen, unidirektionalen Ultraschallsensor beruhendes System, welches dem Chirurgen auch bei minimal invasiven Eingriffen ein Ertasten solcher Gefäße erlaubt.

Laparoscopy

Lichtfeldkameras

Motion Compensation in Heart Surgery

Preoperative Planning and Registration

Robot-assisted endoscope guidance

Robotische Wasserstrahlchirurgie

In der Wasserstrahlchirurgie wird ein dünner Hochdruckwasserstrahl verwendet, um Weichgewebe zu entfernen, wobei Strukturen mit einem größeren mechanischen Widerstand gegenüber dem Wasserstrahl, wie z.B. Nerven oder Blutgefäße, intakt bleiben. Mit Hilfe der Robotik kann das minimal invasive Einsatzgebiet der Wasserstrahlchirurgie erweitert werden.

Space Robotics Tools

Telerobotics

Vision

Computer Vision

Urbane Szenen

Autonome 3D-Modellierung

Scene Analysis

In order to enable a robotic system to reach a certain level of (shared) autonomy, it is crucial to overcome the semantic gap between raw sensor data and manipulable objects. Furthermore, precise object poses have to be estimated to guarantee robust interaction during complex manipulation tasks.

Bildgestützte Navigation von UAVs

Die DLR Flugroboter-Gruppe arbeitet an Bildverarbeitungs- und Sensorfusionsalgorithmen für robuste und hochgenaue Zustandsbestimmung sowie für autonome Navigation.

Start und Landung von VTOL UAVs auf bewegtem Untergrund

Unbemannte, autonome Helikopter sind in der Lage auf engstem Raum vertikal zu starten und zu landen. Die Landung bei starkem Wind und auf bewegtem Untergrund stellt besondere Anforderungen an die Sensorik und den Autopiloten der UAVs.

Safe Robots (2007)