Laufroboter

Bert

Der vierbeinige Laufroboter Bert ist eine Plattform zur Erforschung des hochdynamischen und effizienten Laufens. Seine intelligent verkoppelten elastischen Beine erlauben sämtliche Gangarten wie Gehen, Traben, Galoppieren oder auch Passgang.

C-Runner

Die Laufmaschine C-Runner (Compliant Runner) ist eine Forschungsplattform für Themen rund um die robuste Fortbewegung mit zwei Beinen. Das System soll in der Zukunft um einen Oberkörper erweitert werden, um einen kompletten humanoiden Roboter zu erschaffen.

Krabbler

Im Hinblick auf den zukünftigen Einsatz beinbasierte Explorationsroboter dient der DLR Krabbler als Experimentalsystem für den Test verschiedener Gang-, Regel- und Navigationsalgorithmen. Der Roboter nutzt hierbei die Finger der DLR Hand II als Beine, welche neben leistungsstarken Antrieben eine einzigartige Sensorausstattung bieten.

Siehe auch

Toro

Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien.

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