Humanoide

Die Robotik-Landschaft befindet sich an einem Wendepunkt, angetrieben von Hardware-Fortschritten und von KI-Durchbrüchen. Weltweit wird massiv in die Robotik investiert, um einen humanoiden Roboter zu schaffen, der nahezu alle Aufgaben erledigen kann, die ein Mensch heute durchführt. Deutschland hat die besten Voraussetzungen, in dem neu entfachten Wettbewerb in der humanoiden Robotik ein wesentlicher europäischer und weltweiter Player zu werden und gegenüber der massiven Konkurrenz aus den USA und China zu bestehen.

Unser Institut hat eine führende Position in der Erforschung humanoider Roboter in Europa: Wir vereinen Expertise aus verschiedenen Teams sowohl für die Hardwareentwicklung als auch für die Gangregelung, physische Interaktion oder KI-Anwendungen. Weiterhin sind wir bestens vernetzt: Wir koordinieren das EU-Exzellenznetzwerk für KI-basierte Robotik euROBIN, an dem die meisten Top-Robotikinstitute europaweit beteiligt sind. Im Rahmen des Robotics Institute Germany sind wir für die Themen Technologietransfer und Zusammenarbeit mit der Wirtschaft zuständig.

Agile Justin

Der humanoide Roboter Agile Justin ist eine Forschungsplattform für das Erlernen künstlicher Intelligenz (KI) für feinfühlige Manipulation. Anwendungsbereiche für das System sind insbesondere Haushaltsarbeiten und die Unterstützung von Astronauten im Weltraum.

David

Der anthropomorphe Roboter David (früher DLR Hand Arm System) besitzt Gelenke mit variablen Steifigkeitsaktoren, welche eine mechanisch verstellbare Flexibilität im Antriebsstrang aufweisen. Ein Ziel bei der Entwicklung ist es, den Fähigkeiten des Menschen näher zu kommen, insbesondere im Hinblick auf Dynamik, Geschicklichkeit und Robustheit.

Rollin' Justin

In der Zukunft sollen humanoide Roboter in Haushaltsanwendungen, sowie in der Raumfahrt eingesetzt werden. Die Fähigkeit, komplexe Aufgaben selbstständig zu lösen ist dabei eine Schlüsselkompetzenz. Der humanoide Roboter Rollin' Justin wird in diesem Rahmen als Forschungsplattform für autonome mobile Manipulation eingesetzt.

TORO

Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien.

SpaceJustin (2010–2016)

SpaceJustin – ausgestattet mit optischen und Kraftsensoren – ist die zentrale Forschungsplattform für vom Menschen gesteuerte robotische Manipulation am DLR. SpaceJustin kann im Telemanipulations- oder im Shared-Autonomy-Modus betrieben werden.

Table Justin (2006–2011)

Table Justin war der erste humanoide Roboter, der vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt wurde. Dieses humanoide zweiarmige System wurde als Forschungsplattform für die Erforschung der beidhändigen Geschicklichkeit geschaffen.