Die 3D-Wahrnehmung umfasst die Datenakquise mittels handelsüblicher oder selbst entwickelter Sensoren, die Erstellung von 3D-Modellen und Formaten in unterschiedlichen Repräsentationen bis hin zur Verwendung dieser Modelle/Daten zur Objekterkennung.
Die wichtigsten Ziele der Forschungsaktivitäten im Bereich Regelung sind die Definition von Benutzeranforderungen und die empirische Bewertung von Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMIs)
Wie können Wartungsarbeiten an Satelliten, Förderanlagen auf hoher See oder Kernkraftwerken durchgeführt werden, ohne den Menschen zu gefährden? Mit Hilfe von Telerobotik.
