Institutsleitung
Prof. Dr.-Ing. Alin Albu-Schäffer
Eine Liste der Veröffentlichungen von Prof. Alin Albu-Schäffer finden Sie unter Google Scholar.
Interessensgebiete
Die persönlichen Forschungsinteressen von Prof. Albu-Schäffer umfassen Roboterdesign, -modellierung und -steuerung, nichtlineare Steuerung, Roboter mit flexiblen Gelenken und variabler Nachgiebigkeit für Manipulation und Fortbewegung, bioinspiriertes Roboterdesign, physische Mensch-Roboter-Interaktion und intuitive Roboterprogrammierung, humanoide Roboter, Fortbewegung mit Beinen und Rädern, Kraftrückkopplungssysteme, Telepräsenz und Haptik, robotische Wartung in der Umlaufbahn, robotische Planetenerkundung, medizinische Robotik, Industrierobotik, kraft- und bildbasierte automatische Montage.
Kurz-Biographie
Alin Albu-Schäffer erwarb 1993 den M.S. (Master of Science) in Elektrotechnik an der Technischen Universität Timisoara, Rumänien, und 2002 den Ph.D. (Doktorengrad) in Automatik an der Technischen Universität München. Seit 2012 ist er Leiter des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), dem er seit 1995 angehört. Außerdem ist er Professor an der Technischen Universität München und Inhaber des Lehrstuhls für Sensorbasierte Robotersysteme und intelligente Assistenzsysteme. Seine Forschungsinteressen reichen von Roboterdesign und Robotersteuerung bis hin zu Roboterintelligenz und menschlichen Neurowissenschaften. Er war maßgeblich an der Entwicklung des DLR-Leichtbauroboters und dessen Technologietransfer zum Unternehmen KUKA beteiligt, was zu einem Paradigmenwechsel bei Industrierobotern hin zu leichter, sensitiver und interaktiver Robotik führte. Alin Albu-Schäffer war auch maßgeblich an der Entwicklung des chirurgischen Robotersystems MIRO und dessen Kommerzialisierung durch Technologietransfer zu Covidien/Medtronic, dem weltweit größten Hersteller medizinischer Geräte, beteiligt. Er ist Autor von mehr als 270 begutachteten Zeitschriften- und Konferenzbeiträgen und erhielt mehrere Auszeichnungen, darunter den IEEE King-Sun Fu Best Paper Award der IEEE Transactions on Robotics in den Jahren 2012 und 2014, den EU-Robotics Technology Transfer Award im Jahr 2011, mehrere Best Paper Awards bei den großen IEEE Robotics Conferences sowie den DLR Science Award. Im Jahr 2019 wurde er mit einem ERC Advanced Grant für das Projekt M-Runners ausgezeichnet, das sich mit energieeffizienter Fortbewegung auf der Grundlage nichtlinearer mechanischer Resonanzprinzipien beschäftigt. Seit 2018 ist er ein IEEE Fellow.