DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Raumfahrt

Home|Sitemap|Kontakt|Barrierefreiheit Impressum und Nutzungsbedingungen Datenschutz Cookies & Tracking |English

Sie sind hier: Home:Robotersysteme:Raumfahrt

Raumfahrt

	CAESAR Der für Exploration und Assistenz im Weltraum entwickelte Roboter CAESAR ist die konsequente Fortführung der bei DLR-RM entwickelten Kraft- und Drehmomentgeregelten Robotersysteme. Er wurde für eine Vielzahl von Aufgaben im Weltraum entwickelt.
Mehr

	DEXHAND Die Erfahrungen aus der DLR Hand II und David ermöglichten es uns, eine weltraum qualifizierbare Hand für die ESA zu entwickeln. Gebaut um der harschen Umgebung im Weltraum zu trotzen, kann die Hand dabei helfen, defekte Satelliten zu reparieren.
Mehr

	LRU Die Lightweight Rover Unit (LRU) ist der Prototyp eines mobilen Roboters zur Exploration in unbekanntem, unwegsamem und schwer zugänglichem Gelände. Die Forschungsarbeiten zur Teilautonomie dienen als Vorbereitung für zukünftige planetare Explorationsmissionen und terrestrische Katastropheneinsätze.
Mehr

	Mascot (System) Das DLR hat als Beitrag für die japanische Hayabusa-II-Mission eine Asteroiden-Landeeinheit MASCOT (mobile asteroid surface scout) entwickelt. Diese beinhaltet einen Mechanismus, der eine Fortbewegung auf der Asteroidenoberfläche ermöglicht. Dabei wird ein Exzenterarm durch einen Motor beschleunigt und abgebremst, sodass ein Ruck auf das Gesamtsystem ausgeübt wird.
Mehr

	OOS-SIM Das OOS-SIM (On-orbit servicing simulator) ist ein Simulator für Montage-, Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten an Satelliten, die sich in einer Umlaufbahn um die Erde befinden. Zwei große Industrieroboter halten die Wartungseinheit und den Satelliten und simulieren deren Schwerelosigkeit.
Mehr

	Raumfahrttauglicher Joystick (RJo) Raumfahrttauglicher, kraftreflektierender Joystick Befindet seit Juli 2015 an Bord der ISS Zwischenschritt zur Erforschung der Telemanipulation von Robotern auf Planetenoberflächen
Mehr

	ROKVISS (System) Mittels des robotischen Arms ROKVISS (Robotikkomponenten-Verifikation auf der ISS) wurden Steuerungskonzepte der Telepräsenz sowie die Zuverlässigkeit der hoch entwickelten Gelenkelektroniken geprüft mit dem Ziel, in Zukunft Roboter zu bauen, die auf der Raumstation oder auch in weiter entfernten Umlaufbahnen arbeiten können.
Mehr

	Spacehand Die DLR Spacehand ist eine weltraumqualifizierte Roboterhand, die für den Langzeiteinsatz im geostationären Orbit entwickelt wird. Die Hand ist die Weiterentwicklung der DLR DEXHAND. Sie wird voraussichtlich im Jahre 2020 als Universaltool an der DARPA Phoenix Mission teilnehmen.
Mehr

Copyright © 2023 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.