Roboterarm ROKVISS im Weltraum
Roboterarm ROKVISS im Weltraum
Der auf der Internationalen Raumstation (ISS) montierte 50 Zentimeter große und sieben Kilogramm schwere Roboterarm mit zwei Gelenken, einem Metallfinger und zwei integrierten Kameras soll zukünftig bei Reparatur- oder Montagearbeiten im freien Weltraum zum Einsatz kommen. Das am DLR-Institut für Robotik und Mechatronik entwickelte Experiment mit neuer Hardware und leistungsfähigen Steuerungskonzepten soll in Echtzeit, im so genannten Telepräsenzmodus, erfolgen. Erstmals wird dabei ein Roboter im All ohne wesentliche Zeitverzögerung von der Erde aus gesteuert - ein Novum in der Weltraumrobotik. ROKVISS ist die Abkürzung für Robotik-Komponenten-Verifikation auf der ISS.
