Video: Animation einer Schleuseneinfahrt des Projekts SCIPPPER
Ziel des Verbundprojektes SciPPPer (SChleusenassistenzsystem basierend auf PPP und VDES für die BinnenschifffahRt) ist die Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems für die Automatisierung der Schleusenfahrt von Binnenschiffen. Bei einer typischen Schleusenbreite von 12 Metern und einer Schiffsbreite von 11,4 Metern bleiben nur wenige Zentimeter Seitenabstand. Direkt unter der Brücke am Anfang der Schleuse verliert das Schiff kurzzeitig den Kontakt zu den einzelnen Satelliten. Kurz danach bekommt das Schiff aber schon wieder eine hochgenaue PPP Position von den Bug- und Heckantennen. Im Satelliten Skyplot (Grafiken rechts) der Bug- und Heckantennen sind die aktuell für die Schleuseneinfahrt genutzten Satelliten (GPS rot, Galileo grün) mit ihrer Richtung (Nord 0°, Ost 90°, Süd 180°, West 270°) und Elevation (Winkel über dem Horizont) in einem Polarkoordinatensystem dargestellt. Die Satelliten direkt über dem Schiff werden in der Mitte des Skyplots abgebildet.
Video: Animation einer Schleuseneinfahrt des Projekts SCIPPPER
Video: Animation einer Schleuseneinfahrt des Projekts SCIPPPER
Ziel des Verbundprojektes SciPPPer (SChleusenassistenzsystem basierend auf PPP und VDES für die BinnenschifffahRt) ist die Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems für die Automatisierung der Schleusenfahrt von Binnenschiffen. Bei einer typischen Schleusenbreite von 12 Metern und einer Schiffsbreite von 11,4 Metern bleiben nur wenige Zentimeter Seitenabstand. Direkt unter der Brücke am Anfang der Schleuse verliert das Schiff kurzzeitig den Kontakt zu den einzelnen Satelliten. Kurz danach bekommt das Schiff aber schon wieder eine hochgenaue PPP Position von den Bug- und Heckantennen. Im Satelliten Skyplot (Grafiken rechts) der Bug- und Heckantennen sind die aktuell für die Schleuseneinfahrt genutzten Satelliten (GPS rot, Galileo grün) mit ihrer Richtung (Nord 0°, Ost 90°, Süd 180°, West 270°) und Elevation (Winkel über dem Horizont) in einem Polarkoordinatensystem dargestellt. Die Satelliten direkt über dem Schiff werden in der Mitte des Skyplots abgebildet.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:00:07