Automatica 2016
Auch dieses Jahr präsentiert sich das Robotik und Mechatronik Zentrum des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) auf der Automatica.
Die internationale Fachmesse für Automation und Mechatronik findet vom 21. bis 24. Juni 2016 zum bereits zum siebten Mal in München statt. Nehmen Sie die Gelegenheit wahr und überzeugen Sie sich persönlich während der Messetage von den Neuheiten und Weiterentwicklungen, die unsere Forschungsteams in den vergangen Jahren erreichen konnten.
Dieses Jahr präsentieren wir auf der Automatica in Halle B4, Stand 502, folgende Exponate:
RACE-LAB
RACE-LAB verspricht, die industrielle Nutzung von Robotern zu vereinfachen und noch stärker zu automatisieren. Die Wissenschaftler entwickeln im Projekt eine Programmverwaltung und eine Softwarebibliothek, die verschiedenste Roboterfähigkeiten wie Bohren, Schrauben, Ablegen oder Aufnehmen ermöglichen. Zudem soll RACE-LAB komplexe interaktive Handlungsabläufe zwischen Mensch und Maschine erleichtern.
Meteron / Rollin' Justin
METERON (Multi-Purpose End-To-End Robotic Operation Network) ist eine Reihe von Experimenten, um fortgeschrittene Technologien für Telemanipulation von Robotern aus dem Weltraum zu validieren. Mehrere Roboter auf der Erde, einschließlich Rollin' Justin, werden aus dem Inneren der Internationalen Raumstation (ISS) mit haptischer Rückkopplung oder Teil-autonom gesteuert. Das Experiment soll demonstrieren, wie Roboter trotz erheblicher Kommunikationszeiten kommandiert werden können, um komplexe Aufgaben lösen können. Auf der Automatica wird dieses Experiment simuliert, indem Rollin‘ Justin von der Messe Automatica aus im Labor in Oberpfaffenhofen ferngesteuert wird.
David
David ist ein anthropomorpher Roboter mit Antrieben, die mit einer passiven variablen Federsteifigkeit ausgestattet sind. Es soll seinem menschlichen Vorbild bezüglich Größe, Gewicht und Leistungsfähigkeit nahekommen. Der Fokus der Entwicklung lag auf Robustheit, hoher Dynamik und Geschicklichkeit des Systems. Seine Fähigkeiten werden verdeutlicht in einer Demonstration, in der der Roboter selbstständig Löcher in eine Betonplatte mithilfe einer Bohrmaschine bohrt.
Medizinrobotik
Am diesjährigen Automatica-Stand werden wieder die neuesten Entwicklungen aus dem Institut im Bereich der Medizinrobotik präsentiert, die Chirurgen bei komplexen Operationen in der Anwendung unterstützen sollen.
Elektrischer Rollstuhl
Ein weiteres wichtiges Thema unserer Forschung ist die Assistenzrobotik. Das Institut für Robotik präsentiert auf der Automatica deshalb einen elektrischen Rollstuhl, der es mit einem integrierten Roboterarm ermöglicht, Menschen mit körperlichen Behinderungen im Alltag zu unterstützen.
Außerdem präsentiert das Institut für Robotik und Mechatronik auf seinem Stand auch die folgenden Exponate und Projekte:
- Flugrobotik
- Lightweight Rover Unit (LRU)
- Multicopter
- Kontur-2
- ROBEX Simulator
- Systems and Control Simulation Lab
- SME Robotics
Die folgenden Ausgründungen des Instituts sind auf dem diesjährigen Messestand vertreten: