Manuel Keppler ausgezeichnet mit dem Georges Giralt PhD Award für Spitzenleistungen in der Robotik
Die Dissertation "From Underactuation to Quasi‐Full Actuation: A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robot" von Manuel Keppler an der Technischen Universität München ermöglicht einen bedeutenden Fortschritt in der Bewegungssteuerung für elastische Roboter wie den humanoiden Roboter David.
Manuel Keppler erhielt den renommierten Georges Giralt PhD Award für die beste Doktorarbeit in der Robotik in Europa am 14. März 2024. Die Dissertation mit dem Titel "From Underactuation to Quasi‐Full Actuation: A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robot" wurde in der Abteilung Analyse und Regelung am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt und erfolgreich an der Technischen Universität München verteidigt. Die Erkenntnisse der Doktorarbeit mündeten in einem umfassenden Framework zur Bewegungssteuerung für eine neue Generation von elastischen Robotern, wie dem humanoiden Roboter David. Dieses Framework ermöglicht es elastischen Robotersystemen beispielsweise kraftvolle Arbeiten wie bohrhämmern oder feinfühlige Tätigkeiten wie das Einräumen einer Spülmaschine durchzuführen, und ist so ein weiterer Schritt in die kommerzielle Anwendung.
Beim Georges Giralt PhD Award handelt es sich um einen europäischen Dissertationspreis, der für herausragende Leistungen im Bereich der Robotik vergeben wird. Er wird jährlich an ein bis zwei Doktoranden auf dem European Robotics Forum durch die in Brüssel ansässige, gemeinnützige Organisation euRobotics AISBL verliehen. Die Dissertation des Preisträgers wird in der Buchreihe Springer Tracts in Advanced Robotics publiziert.
Die verleihende Institution euRobotics AISBL repräsentiert mit rund 280 Mitgliedsorganisationen sowohl den akademischen als auch den industriellen Bereich der europäischen Robotik. Darüber hinaus fungiert die euRobotics AISBL als offizielle Schnittstelle zwischen der Europäischen Kommission und der akademischen und industriellen Robotik Europas. Teilnahmeberechtigt für den Georges Giralt PhD Award sind alle Promovierten, deren Dissertation aus dem Bereich der Robotik im Ausschreibungsjahr erfolgreich an einer europäischen Universität verteidigt wurde. Dies ist bereits das zehnte Mal, dass Forschende des Instituts für Robotik und Mechatronik diese internationale Auszeichnung erhalten. RM-Preisträger der vergangenen Jahre waren:
2023: Ribin Balachandran (mit der TU München) 2021: Bernd Henze (mit der TU München) 2020: Cosimo Della Santina (Postdoc an der TUM, Lehrstuhl Prof. Albu-Schäffer und Gastwissenschaftler im DLR) 2019: Teodor Tomić (mit der Univ. Hannover) 2018: Daniel Leidner (mit der Univ. Bremen) 2017: Johannes Englsberger (mit der TU München) 2016: Alexander Dietrich (mit der TU München)
Im Rahmen des ERF wurde unter anderem der euRobotics Technology Transfer Award 2024 verliehen. Die Ausgründung Kinetic Space erhielt den 3. Platz der Renault Champion Entrepreneurship Award of euRobotics. Ausgezeichnet werden herausragende Beispiele für den Technologietransfer in der Robotik und Automatisierung, die aus der Zusammenarbeit zwischen Forschung und Industrie hervorgegangen sind.
