Schematischer Schnitt durch das ATV angedockt an die ISS. Der 8,5 Meter lange Raumfrachter hat ein Nutzlastsegment, in dem so genante "Trockenfracht", wie beispielsweise Instrumente für die Wissenschaft, befördert wird. Diese ist in so genannten ISPRs (International Standard Payload Racks) untergebracht, so dass sie auch auf der ISS problemlos verstaut werden kann. In diesem Segment herrscht Druck, ähnlich dem auf der Erdoberfläche. Es wird von den Astronauten beim Ent- und Beladen von der Station aus betreten.