Teamwork ist auch bei Robotern wichtig. Die Schwarm-Elemente messen dafür ihre Relativanordnung mittels Funksignale und eventuell anderen Sensoren und vermeiden Kollisionen. Außerdem erkunden sie ihre Umgebung mit Kameras, Radar, Geiger-Zählern, Gasschnüflern und sonstigen Analysatoren und tauschen sich dazu aus.