Die Mission InSight soll den inneren Aufbaus des Mars untersuchen, und der Prozesse, die im Innern des Planeten ablaufen. Dadurch soll ein besseres Verständnis über Entstehung und Entwicklung der erdähnlichen Planeten entwickelt werden. Wie auch die anderen Gesteinsplaneten – Merkur, Venus, Erde mit Mond – hat der Mars einen metallischen Kern, der von einem Gesteinsmantel umgeben ist und über den sich eine Kruste aus Gestein wölbt. Nach Modellrechnungen hat der Kern eine Temperatur von etwa 1900 Grad Celsius und könnte noch geschmolzen sein, wenn er einen beträchtlichen Anteil an Schwefel enthalten sollte. Dies ist eine der Fragen, mit der sich die Mission InSight beschäftigt. Ferner wird die Mission eine Untersuchung der tektonischen Aktivität und der Meteoriten-Einschlagsrate auf dem Mars durchführen.