Automatica 2006

KineMedic

Interaktives Robotersystem für medizinische Applikationen.

Der multisensorielle 3DMo-R

Der multisensorielle 3-D-Modellierer 3DMo-R integriert mehrere optische Messverfahren, die sich ergänzen und überlappende Messbereiche aufweisen. Das System kann von Hand oder durch einen Manipulatoren automatisch geführt werden.

Experimentelles Zwei-Arm-System

In der mechatronischen Weiterentwicklung am Institut für Robotik und Mechatronik ist ein menschenähnliches Zwei-Arm-System zur Untersuchung beidhändiger Manipulation entstanden.

DLR-Hand

Ein anthropomorphes, universelles Greifwerkzeug.

DLR-HIT-Hand

Die kommerziell verfügbare multisensorielle 4-Finger-Hand des DLR.

Virtuelle Einbaumontage

Der am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelte Leichtbauroboter eignet sich besonders gut für den Einsatz als haptisches Display. Durch seine ausgereifte Sensorik, das außergewöhnliche Kraft-Gewicht-Verhältnis von etwa 1:1 und die hohe Abtastrate von 3 kHz in der Sensorik und Aktorik ermöglicht er eine sehr realistische Kraftdarstellung aus der virtuellen Welt.

PAPAS

Plug And Play Antriebs- und Steuerungskonzepte für die Produktion von morgen.

Steife Kraft-Momenten-Sensoren

Der neu entwickelte und patentierte Messkörper, Kernelement steifer Kraft-Momenten-Sensoren, ermöglicht das Aufbringen von Dehnungsmessstreifen in einer Ebene und nicht wie bisher auf verschiedenen senkrechten oder waagrechten Flächen an einem Messbalken. Damit werden die Fertigung des Messkörpers und das Aufbringen der Dehnungsmessstreifen wesentlich vereinfacht.

RoboDrive

Eine neue Generation High-Tech-Antriebe

Sensodrive