Das DLR entwickelt aktuell eine autonome Navigationskomponente für den MMX-Rover auf Phobos. Das ausführliche Testen basiert auf Datensätzen, die die Umweltbedingungen auf Phobos wiedergeben sollen. Diese Daten werden hier veröffentlicht.
Meyer, L. et al., Testing the MMX Rover Autonomous Navigation Experiment on Phobos, 2023, in press
Lukas Meyer, Michal Smíšek, Alejandro Fontan Villacampa, Laura Oliva Maza, Daniel Medina, Martin J. Schuster, Florian Steidle, Mallikarjuna Vayugundla, Marcus G. Müller, Bernhard Rebele, Armin Wedler, and Rudolph Triebel: The MADMAX data set for visual‐inertial rover navigation on Mars, Journal of Field Robotics (JFR), 1–21, March 2021, DOI: 10.1002/rob.22016, [elib]
