Prädiktive Unsicherheitsabschätzung neuronaler Netze mit spärlichen Gauß-Prozessen
In diesem Video wird ein Algorithmus zur Unsicherheitsabschätzung für Flugroboter zur Erkundung von Planeten vorgestellt - ARDEA. Der Roboter erkennt Rover und Lander semantisch. Die Schlüsseltechnologie, die dahinter steckt, sind spärliche Gauß-Prozesse mit dem Neural Tangent Kernel, der schnelle und zuverlässige Unsicherheitsschätzungen für neuronale Netze liefert. Eine ausführliche Diskussion der vorgestellten Ergebnisse finden Sie in dem Papier "Trust Your Robots! Predictive Uncertainty Estimation of Neural Networks with Sparse Gaussian Processes" auf der 5th Conference on Robot Learning (CoRL) 2021.
DLR (CC-BY 3.0)
Prädiktive Unsicherheitsabschätzung neuronaler Netze mit spärlichen Gauß-Prozessen
Prädiktive Unsicherheitsabschätzung neuronaler Netze mit spärlichen Gauß-Prozessen
In diesem Video wird ein Algorithmus zur Unsicherheitsabschätzung für Flugroboter zur Erkundung von Planeten vorgestellt - ARDEA. Der Roboter erkennt Rover und Lander semantisch. Die Schlüsseltechnologie, die dahinter steckt, sind spärliche Gauß-Prozesse mit dem Neural Tangent Kernel, der schnelle und zuverlässige Unsicherheitsschätzungen für neuronale Netze liefert. Eine ausführliche Diskussion der vorgestellten Ergebnisse finden Sie in dem Papier "Trust Your Robots! Predictive Uncertainty Estimation of Neural Networks with Sparse Gaussian Processes" auf der 5th Conference on Robot Learning (CoRL) 2021.
DLR (CC-BY 3.0)
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:05:01