Intelligente Planung von Manipulationsaufgaben
Intelligente Planung von Manipulationsaufgaben
Eine intelligente Greifplanung zur Aufgabenausführung ist unerlässlich für den Einsatz im Haushalt. Eine Vielzahl an Greifmöglichkeiten muss durchgeplant werden um schlussendlich die beste davon auszuwählen und auszuführen.
