Telerobotische Eingabestation
Telerobotische Eingabestation
Im Projekt AHEAD wurde das SHERP-Fahrzeug für die Teleoperation speziell umgerüstet. So kann eine Person das Geländefahrzeug aus der Ferne steuern. Mittels eine Eingabestation mit Hebeln, Gangschaltung und Fußpedalen kann sie das Fahrzeug intuitiv führen. Über Kraftrückkoppelung spürt die Person auch, wie das Fahrzeug reagiert und sich im Gelände bewegt.
