Visualisierung einer für Roboter komplexen menschlichen Kooperation
Visualisierung einer für Roboter komplexen menschlichen Kooperation
Die Visualisierung einer menschlichen Kooperation zeigt, wie sich die Person links an die Bewegung der rechten Person durch eine Rotationsbewegung anpasst. Die linke Person spürt eine Kraft und eine Bewegung und reagiert dabei nachgiebig, ohne an die Ausgangsposition zurückzudrängen. Dieses Interaktionsprinzip ist die Grundlage für die publizierte nachgiebige Roboterregelung.
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