DLR-Hand CLASH
DLR-Hand CLASH
Die DLR-Hand CLASH (Compliant Low-cost Antagonistic Servo Hand) soll künftig in Online-Supermärkten zum Einsatz kommen und wurde speziell für das Greifen von Früchten und Gemüse entwickelt. Die mechanische Steifigkeit der Finger kann durch zwei zusätzliche Antriebe angepasst werden. Dies erlaubt zum Beispiel beim Greifen einer Mango, in der Kontaktphase sehr weich zu sein, aber gleichzeitig die Kontaktkräfte klein zu halten. Zum Anheben wird die Steifigkeit erhöht, um einen sicheren Griff des Objekts zu gewährleisten.
