Haptisches Interaktionsgerät HUG

Haptisches Interaktionsgerät HUG
Das haptische Interaktionsgerät HUG (im Vordergrund) wurde für die intuitive Fernsteuerung des humanoiden DLR-Roboters Justin entwickelt. Es ermöglicht realistische Erfahrungen in komplexen virtuellen Umgebungen. Dank der Kollisionsrückkopplung "spüren" die Bedienenden, wie der Roboter Objekte um Beispiel greift und damit hantiert.