Unterwegs in unwegsamem Gelände: DLR-Rover Scout
Unterwegs in unwegsamem Gelände: DLR-Rover Scout
Scout wurde für planetare Explorationen und Einsätze in schwer zugänglichen Gebieten auf der Erde entwickelt – zum Beispiel bei Search-and-Rescue-Einsätzen in der Katastrophenhilfe. Dazu wurde der Rover besonders beweglich und robust gestaltet, damit er sich durch sehr unebenes Gelände fortbewegen kann sowie über die nötige Stoßdämpfung verfügt. Das System ist fehlertolerant gegenüber Motorausfällen oder mechanischem Versagen. Er basiert auf felgenlosen Rädern mit nachgebenden Speichen sowie flexible „Wirbel“ zwischen den drei Modulen, in denen Steuerungshardware, Aktuatoren sowie Batterien untergebracht sind.
Credit:
DLR / Leon Jakobs