DLR MiroSurge: Robotisches Telechirurgiesystem
DLR MiroSurge: Robotisches Telechirurgiesystem
Das Telechirurgiesystem DLR MiroSurge System kann mit mehreren MIRO-Roboterarmen und unterschiedlichen MICA-Instrumenten aufgebaut werden. Das Bild zeigt ein Beispiel mit drei Roboterarmen, die mit einem Endoskop und jeweils einem Instrument zum Greifen und Schneiden ausgerüstet sind. Der Chirurg kann das System von einer Eingabekonsole aus der Ferne bedienen. Dank 3D-Endoskopbildern, Kraftrückkoppelung und wiederhergestellter Hand-Auge-Koordination hat der Bediener den Eindruck direkt beim Patienten zu stehen und kann minimalinvasive Operationen sicher durchführen.
