MIRO-Roboter mit MICA-Instrument
MIRO-Roboter mit MICA-Instrument
Der Leichtbau-Roboterarm MIRO und das Instrument MICA wurden am DLR-Institut für Robotik und Mechatronik speziell für den Einsatz in der Chirurgie entwickelt. Der MIRO-Arm ist nachgiebig geregelt und ermöglicht dank Kraftrückkoppelung ein intuitives und sehr feinfühliges Arbeiten. Das MICA Instrument, das "Handstück" von MIRO, kann aufgabenabhängig zum Schneiden oder Greifen eingesetzt werden.
