Radroboter des Forschungsfahrzeugs
Radroboter des Forschungsfahrzeugs
Das innovative mechatronische Fahrwerk des ROboMObils basiert auf vier baugleichen Radrobotern. In jedem Radroboter sind Antrieb, Lenkung, Dämpfung und Bremse integriert. Die Koordination der Radroboter erfolgt mit Hilfe einer intelligenten zentralen Steuerung des Gesamtfahrzeugs. Die Einzelradlenkung verleiht dem robotischen Elektromobil eine hohe Manövrierbarkeit, die selbst das Fahren seitwärts und das Drehen auf der Stelle ermöglicht.
