Hybridgreifer
Hybridgreifer
Der Hybrid Compliant Gripper (HCG) basiert auf den Daumenmodulen der DLR CLASH (Compliant Low-cost Antagonistic Servo Hand). Der Hybridgreifer ist sowohl mit einem Zweifingergreifer als auch mit Vakuum-Saugglocken ausgestattet. So kann er unterschiedliche Waren aus vollen Kisten greifen. Die beiden Fingermodule lassen sich auch schwenken, sodass der Greifer zum Beispiel zwei Äpfel gleichzeitig ansaugen kann.
