DLR-Wissenschaftspreis für RM-Mitarbeiter Alexander Dietrich
Am 4. Dezember wurde der diesjährige DLR-Wissenschaftspreis an Alexander Dietrich für seine Arbeit mit dem Titel “Hierarchical Impedance-Based Tracking Control of Kinematically Redundant Robots” verliehen, die kürzlich in den IEEE Transactions on Robotics erschienen ist. In der Arbeit geht es um den Einsatz von Multi-Tasking Konzepten bei der Roboterregelung.
Große Anerkennung gilt auch Christian Ott für seinen Beitrag zu dieser Veröffentlichung. Als Leiter der Abteilung für die Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme konnte er allerdings nicht mitnominiert werden.
Der DLR-Wissenschaftspreis ist eine besondere Würdigung des Vorstandes des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt, welche in den letzten 15 Jahren nun zum dritten Mal an das Institut für Robotik und Mechatronik geht.
