CAESAR und SpaceHand auf der ILA 2022
Ein variables Werkzeug für die Weltraumexploration und -assistenz ist Gegenstand der Internationalen Luft- und Raumfahrtausstellung (ILA Berlin). Das Institut für Robotik und Mechatronik präsentiert die Systeme CAESAR (Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot) und SpaceHand vom 22. Juni bis 26. Juni 2022 in Berlin.
Bei CAESAR handelt sich um einen für Exploration und Assistenz im Weltraum entwickelter Roboterarm. Er kann eine Vielzahl unterschiedlicher Aufgaben im Weltraum ausführen, beispielsweise den Zusammenbau von Strukturen, die Wartung und Reparatur von Satelliten oder das Entfernen von Weltraumschrott. Der Schlüssel für CAESARs Leistungsfähigkeit sind intelligente impedanz- und positionsgeregelte Gelenke. Die einzelnen Gelenke können dabei, je nach Missionsanforderung variabel angeordnet werden. Die SpaceHand ist eine weltraumqualifizierte Roboterhand, die für den Langzeiteinsatz in geostationären Orbit entwickelt wurde. Sie ist in der Lage, die gleichen Geräte zu bedienen, die ein Astronaut in einem Außeneinsatz bedienen kann.
Die ILA Berlin findet seit 1912 im geradzahligen Zweijahreszyklus statt. Während die Ausstellung letztes Jahr wegen der COVID-19-Pandemie digital unter dem Namen „ILA goes Digital“ stattfinden musste, ist dieses Jahr wieder eine Präsenzmesse geplant. Kernthemen sind wie jedes Jahr Luft- und Raumfahrt, aber auch die Themen wie Verteidigung und Sicherheit, Zulieferindustrie der Luft- und Raumfahrt und fortschrittliche Luftfahrtmobilität werden auf dem Gelände der ILA Berlin im Berlin Expo Center Airport zu sehen sein.
In diesem Rahmen werden die am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelten Systeme CAESAR und SpaceHand ausgestellt. Die beiden Exponate werden im Rahmen der Ausstellung auf dem DLR Stand in Halle 6 Stand 310 zu finden sein.
