Bilder des Tages: DLR auf der Automatica 2025
Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 1
Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer (Leiter des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik) in einem Interview am DLR-Stand auf der Automatica 2025.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 1
TORO auf der Automatica 2025. Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien. Im Jahr 2013 wurde TORO erstmals der Öffentlichkeit präsentiert.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 1
CORE auf der Automatica. Hände und Greifer. Unsere Erfahrung in der Entwicklung, dem Aufbau und der Benutzung von vielseitigen Roboterhänden reicht zurück bis ins Jahr 1993. Dabei decken wir alle Gebiete der mechatronischen Handentwicklung und -reglung einschließlich Telemanipulation, autonomem Greifen und Manipulieren ab. Die DLR Hand II war bei ihrer Vorstellung im Jahr 2001 die weltweit fortschrittlichste Roboterhand. Darauf aufbauend wurden die beiden DLR-Hit-Hand-Varianten I & II entwickelt. Im Jahr 2008 stellten wir das DLR Hand-Arm-System David vor – es ist immer noch die komplexeste Roboterhand mit 36 Motoren und 20 Freiheitsgraden. Sie erreicht die Größe und Leistungsfähigkeit einer menschlichen Hand und ist dadurch einzigartig. Die Hand zeigt unsere Erfahrungen mit seilbetriebenen passiv nachgiebigen Roboterhänden. Unsere zuletzte entwickelte Weltraumhand ist die DEXHAND. Sie kombiniert das modulare Fingerkonzept der DLR Hand II mit seilbetriebenen Fingern. Sie hat die Abmessungen eines astronautischen handschuhs.
Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 2
Auf der Automatica 2025 demonstriert das DLR dem bayrischen Staatsminister für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie, Hubert Aiwanger, unser Assistenzrobotersystem MAYA (2.v. links).
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 2
MAYA auf der Automatica 2025. Der neu am DLR entwickelte Assistenzroboter MAYA soll es Menschen mit starken körperlichen Einschränkungen ermöglichen, wieder mobil im Alltag zu sein. Der teilautonom steuerbare Roboterarm ist speziell für den Einsatz am Rollstuhl konzipiert und lässt sich intuitiv bedienen.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 2
TORO macht Yogaübungen auf der Automatica 2025. Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien. Im Jahr 2013 wurde TORO erstmals der Öffentlichkeit präsentiert.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 3
DLR auf der Automatica 2025, Tag 3.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 3
DLR präsentiert Erfolgsgeschichten auf der Automatica 2025 Der Wissens- und Technologietransfer von der Forschung zur Anwendung ist vielschichtig: Innovative Forschungsergebnisse finden auf unterschiedlichste Weise ihren Weg in die Industrie, in die Anwendung oder zu den Endverbrauchern.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 3
TORO auf der Automatica 2025. Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien. Im Jahr 2013 wurde TORO erstmals der Öffentlichkeit präsentiert.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 4
SARA auf der Automatica 2025. Die variable Arbeitsstation mit dem DLR-Leichtbauroboter SARA (Safe Autonomous Robotic Assistant) bildet die zentrale Komponente für eine Arbeitszelle, die flexibel re-konfigurierbar ist. Dadurch lässt sich das System schnell an neue Produkte und individuelle Aufträge anpassen. In einer interaktiven Schleifanwendung aus dem Projekt LEROSH zeigt das DLR-Team, wie SARA mithilfe von 3D-Punktwolken und einer intuitiven Oberfläche schnell und präzise Schleifaufgaben ausführen kann. Als weiteres Anwendungsbeispiel werden Lagerringe vermessen. SARA wird hierbei durch natürliche Interaktion mit dem Menschen und mit Sprachmodellen programmiert.
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Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 4
Roboception präsentiert auf der Automatica 2025. Roboception bietet Lösungen für Navigation, Echtzeit-Objekterkennung und -manipulation durch Roboter. Maßgeschneiderte Software für industrielle Anwendungen und Produktion wird individuell entwickelt.
Bilder des Tages: Auf der Automatica 2025, Tag 4
ELAN auf der Automatica 2025.
