1999 wurde eine staatlich finanzierte Studie initiiert, um einen Wartungssatelliten für den Betrieb in einer niedrigen Erdumlaufbahn (LEO) zu entwickeln. Der Hintergrund war die Rettung des wissenschaftlichen Satelliten ROSAT (ein deutscher Röntgensatellit, der 1991 gestartet wurde), der ohne Triebwerke für ein kontrolliertes De-Orbitieren gebaut wurde. Es wird erwartet, dass dieser Satellit zwischen 2005 und 2008 unkontrolliert die Umlaufbahn verlassen wird.
Unsere Hauptaufgaben bei der De-Orbit-Studie ESS-OSS (ESS-Operational Servicing Satellite) waren:
die Identifizierung erfolgreicher Einfang- und De-Orbit-Strategien mit Hilfe der Robotik;
die Entwicklung eines Missionskontrollkonzepts und einer Kostenabschätzung.
Das endgültige Design des Manipulators in eingepackter Position (links) und ausgeklappt (rechts)
